伺服驅(qū)動(dòng)維修一直是不少工控維修人員比較頭疼的事情,因?yàn)閲?guó)內(nèi)使用的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品,國(guó)外的伺服生產(chǎn)商為了壟斷維修市場(chǎng),采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,技術(shù)也不外傳,使得伺服驅(qū)動(dòng)器維修變成一件比較困難的事情。
路斯特so84伺服放大器維修：E-CPU故障代碼含義：硬件/軟件錯(cuò)誤
解決措施：
1.檢查參數(shù)設(shè)定
2.初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
3.更換驅(qū)動(dòng)器
4.聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。
只要看懂這幾點(diǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器維修進(jìn)行也能變得更得心應(yīng)手:
1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。
3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動(dòng)、ADc初始化與啟動(dòng)、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。
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