
力士樂(lè)伺服電機(jī)編碼器故障維修檢查步驟分析
步驟1:斷開(kāi)電機(jī)與電子調(diào)速器(ESC)的連接,然后用變速電池操作的電鉆將電機(jī)收卷,并保持固定部分和三根導(dǎo)線(xiàn)隔離。全速運(yùn)行幾分鐘。如果電動(dòng)機(jī)發(fā)出奇怪的聲音或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部溫度升高,則表明繞組短路或磁鐵松動(dòng),撞擊電動(dòng)機(jī)內(nèi)的定子。
步驟2:標(biāo)記三根電動(dòng)機(jī)電線(xiàn),確保繼續(xù)將它們彼此隔離,分別為1、2和3。現(xiàn)在將電壓表連接到AC量程,并將其中兩根電線(xiàn)連接到端子1和2。再次注意交流電壓。對(duì)端子2和3以及1和3重復(fù)此過(guò)程。
如果所有三個(gè)讀數(shù)都不相同,則說(shuō)明您的電動(dòng)機(jī)線(xiàn)存在問(wèn)題。
步驟3:檢查定子和繞組之間是否短路。尋找繞組與電機(jī)定子疊片之間的任何連接。您需要在定子上找到裸露的金屬,以便與電表的一個(gè)連接,而在電表繞組上的另一個(gè)連接。如果找不到,則通過(guò)戳穿鋼疊層的涂層來(lái)創(chuàng)建一個(gè)。如果儀表未顯示開(kāi)路,則可能是電動(dòng)機(jī)開(kāi)了槍。
步驟4:如果您的電動(dòng)機(jī)通過(guò)了所有這些測(cè)試,那應(yīng)該很好。但是,在重新投入運(yùn)行之前,您可能需要檢查電動(dòng)機(jī)的空載電流,并將其與制造商提供的規(guī)格進(jìn)行比較。這將使您能夠識(shí)別出電動(dòng)機(jī)中的短路匝或短路的繞組。如果短路,則不能使用電動(dòng)機(jī)。它將產(chǎn)生非常高的溫度,從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障,并可能損壞電調(diào)。
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