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百格拉伺服驅(qū)動器常見故障維修
伺服驅(qū)動過載
故障原因①：負(fù)載過大，過載運(yùn)行時間超出驅(qū)動器的過載保護(hù)時間。
解決對策：選擇功率較大、過載能力較強(qiáng)的驅(qū)動器。
故障原因②：伺服電機(jī)抱閘不良，未完全打開。
解決對策：檢查電機(jī)的抱閘線路。
故障原因③：電機(jī)和驅(qū)動器不適配
解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。
故障原因④：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值
解決對策：更換與驅(qū)動器匹配的電機(jī)。
故障原因①：負(fù)載短路
驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。
解決對策：檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
故障原因②：輸出UVW相序接錯，導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決對策：檢查電機(jī)接線線序。
故障原因③：編碼器型號錯誤或者接線不良，導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控
解決對策：檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
故障原因④：加速時間設(shè)置太短
驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大。
解決對策：適當(dāng)降低加速時間。
故障原因⑤：機(jī)械部位有卡住
抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等。
解決對策：檢查機(jī)械部件是否正常。
故障原因⑥：電動機(jī)及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小
傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大，電機(jī)的容量相對偏小時，會出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動器過流。
解決對策：選配更大功率的電機(jī)和驅(qū)動器。
故障原因⑦：轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(V/F)設(shè)定較高
V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低（即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化），造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。
解決對策：降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
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