力士樂伺服電機維修故障排除分析
1.故障：無旋轉(zhuǎn)
電機連接松動或斷開。異物進入電機。電機負載過大。軸承磨損。
2.故障：過熱
轉(zhuǎn)子部分消磁，導(dǎo)致伺服電機電流過大。電機電壓超過最大值。占空比過大。雖然過熱可能是伺服電機故障的原因和征兆，但過熱的特征是伺服電機絕緣的加速擊穿。即使過熱一次，伺服電機也可能會令人滿意地運行一段時間，但其使用壽命會大大縮短。最常見的過熱原因是：使用特性錯誤的電機，通風(fēng)設(shè)備受阻導(dǎo)致冷卻不良，持續(xù)過載，過度摩擦和電氣過載。
3.故障：異常噪音
電機中零件松動。貫通螺栓是否松動。軸承磨損。增益設(shè)置太高。
4.故障：運行不穩(wěn)定（伺服電機鎖定到位，在無控制的情況下運行或在減小的轉(zhuǎn)矩下運行）
A相和B相，A相和C相或B相和C相顛倒了。正弦，余弦或轉(zhuǎn)子引線顛倒。正弦，余弦，轉(zhuǎn)子引線組顛倒。1、2、3的組合
5.故障：伺服電機過載
伺服電機過載通常是由驅(qū)動負載的異常變化引起的。齒輪損壞或軸承凍結(jié)也是常見的過載原因。如果運行中的保護裝置有規(guī)律地跳閘，請長期斷開伺服電機與工作線的連接，并立即定位并解決故障。如果伺服電機的維修系數(shù)為1.15，請不要以其15％的“緩沖”系數(shù)連續(xù)運行伺服電機。該緩沖墊僅用于臨時過載。
6.故障：電壓閃變
在大負載下啟動伺服電機會導(dǎo)致電壓下降，這通常通過閃爍的燈光來證明。僅當(dāng)電壓降的大小和頻率超過某些閾值時，這種閃爍才令人反感。此反對閾值顯示在電壓閃爍曲線上。如果電壓降的大小和發(fā)生的頻率低于感知的閾值，則人們通常不會注意到任何閃爍。
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