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伺服控制器報(bào)F630超過(guò)負(fù)行程故障維修含義：
F630 超過(guò)負(fù)行程限制值
已為驅(qū)動(dòng)器提供了通向軸的命令值
負(fù)行程范圍之外的位置。 軸已停止并且
發(fā)出錯(cuò)誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零”。 P0-0090 的第 2 位，
行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超出行程
限制是一個(gè)錯(cuò)誤”，或驅(qū)動(dòng)器控制命令已啟動(dòng)，而
超出軸限制值（例如驅(qū)動(dòng)控制的回原點(diǎn)）。
力士樂(lè)報(bào)F630維修含義：
原因：
S-0-0050, 超出負(fù)位置限制值。
補(bǔ)救措施：
1.檢查S-0-0050，負(fù)位置限制值
2.檢查控制器軟件限制
3. 錯(cuò)誤反應(yīng)后激活軸
程序：
• 清除錯(cuò)誤
• 如果電源已停用，請(qǐng)激活電源
• 將軸移動(dòng)到允許的工作范圍
注意：只有返回到允許范圍內(nèi)的命令值
工作范圍將被接受。 任何其他命令值將
再次停止驅(qū)動(dòng)器。
如解決不了請(qǐng)與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
金華力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修的錯(cuò)誤診斷信息故障代碼解析：
F207 切換到未初始化的操作模式
F218 散熱器過(guò)熱關(guān)機(jī)
F219 電機(jī)過(guò)熱停機(jī)
F220 泄放器過(guò)熱停機(jī)
F226 欠壓錯(cuò)誤
F228 偏差過(guò)大
F229 電機(jī)編碼器錯(cuò)誤：象限錯(cuò)誤
F248 電池電壓低 
F262 狀態(tài)輸出外部短路
F276 絕對(duì)編碼器錯(cuò)誤
F629 超出正行程限制值
F630 超過(guò)負(fù)行程限制值
F643 檢測(cè)到正行程限位開(kāi)關(guān)
F644 檢測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F822 電機(jī)編碼器故障：信號(hào)太小
F860 過(guò)流：功率級(jí)短路
F870 +24 V 錯(cuò)誤
F873 電源驅(qū)動(dòng)器級(jí)故障
F878 速度環(huán)錯(cuò)誤
F879 超過(guò)速度限制值 (S-0-0092)

F895 4 kHz 信號(hào)錯(cuò)誤

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