FANUC發(fā)那科故障代碼分析及解決辦法
一、故障代碼：E-08
故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤，或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決，或者重新插拔電機(jī)編碼器，使得接觸良好。
二、故障代碼：E-9,E-10
故障意義：制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
產(chǎn)生原因：母線電壓假性過(guò)高，或者進(jìn)線交流電大于250v。
解決方法：如果是母線電壓引起的，先按E-4維修母線電壓，或者把參數(shù)PR-15值改大（初始值350，啟動(dòng)電壓點(diǎn)），若無(wú)法解決再將參數(shù)PR-16增大至80，如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。
三、故障代碼E-11
故障意義：瞬間電流過(guò)沖。
產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，瞬間負(fù)載過(guò)大，導(dǎo)致電流過(guò)沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法：排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)，電流環(huán)參數(shù)，重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E-11.則更換伺服器。
四、故障代碼：E-12
故障意義：軟起動(dòng)電路故障。
產(chǎn)生原因：電壓過(guò)低。
解決方法：維修方法同E-3，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱，應(yīng)先維修模塊。
五、故障代碼：E-16
故障意義：速度指令異常。
產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障，更換運(yùn)放芯片。
解決方法：更換運(yùn)行芯片。
六、故障代碼：E-19
故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào)，但伺服器無(wú)法執(zhí)行。
產(chǎn)生原因；伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過(guò)多，而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖。
解決方法：檢查接線。排除機(jī)械卡住故障，或者更換電機(jī)。
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