貝加萊伺服放大器報(bào)警代碼維修38001: 電流元件限定超過(guò)最大變頻電流
Current quadrature component limited to maximal inverter current
Info(REAL): Maximal inverter current
當(dāng)右邊的伺服應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左邊的伺服就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這意味著伺服系統(tǒng)被交換。連接到pin 12的伺服應(yīng)該連接到pin 13，連接到pin 13的伺服應(yīng)該連接到pin 12。
斷開(kāi)電源——電池組和編程電纜。
拔下兩個(gè)伺服器。
將連接到針腳 12 的伺服器連接到針腳 13。
將另一個(gè)伺服（連接到針腳 13）連接到針腳 12。
重新連接電源。
重新運(yùn)行 RightServoTest 草圖。
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