FANUC數(shù)控機(jī)床主軸故障診斷與維修實例
實例一：一臺配套FANUC 0iD系統(tǒng)的立式加工中心,主軸不能旋轉(zhuǎn)。
故障現(xiàn)象：手動、自動方式下，主軸均不旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動器、CNC 無報警顯示。檢查CNC 信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出S 代碼與SF 信號。
故障分析：檢查CNC 信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)已經(jīng)正常輸出S代碼與SF信號，說明CNC工作正常。檢查PLC 程序，對照主軸啟動條件以及內(nèi)部信號的狀態(tài)，主軸啟動的條件已滿足。進(jìn)一步檢查主軸驅(qū)動器的信號輸入，已經(jīng)滿足正常工作的條件。因此可以確認(rèn)故障在主軸驅(qū)動器本身。
故障維修：根據(jù)主軸驅(qū)動器的測量、檢測端的信號狀態(tài)，逐一對照檢查信號的電壓與波形，最后發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器D/A 轉(zhuǎn)換器有數(shù)字信號輸入，但其輸出電壓為“0”。將D/A 轉(zhuǎn)換器集成電路芯片拔下后檢查，發(fā)現(xiàn)有一插腳已經(jīng)斷裂：修復(fù)后，機(jī)床恢復(fù)正常。
實例二：某FANUC 0iD三軸加工中心，指令發(fā)出后 ，主軸不能旋轉(zhuǎn)。
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)無報警 ，主軸放大器LED狀態(tài)顯示器上顯示[01]，黃燈亮； 在 “MDI”工作方式下，輸入加工指令：“M03S600；”，按下機(jī)床操作面板上的 “循環(huán)啟動”按鍵后，松開 “循環(huán)啟動”按鍵后，“循環(huán)啟動”按鍵指示燈點亮，狀態(tài)信息欄上顯示 “FIN”，機(jī)床操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈也點亮。
故障分析：分析以上現(xiàn)象可知，循環(huán)啟動有效，并且 “M03S600；”已經(jīng)被執(zhí)行，再由顯示器狀態(tài)信息欄出現(xiàn) “FIN”判斷該程序段的執(zhí)行不能結(jié)束；由主軸正轉(zhuǎn)按鍵指示燈點亮，判斷主軸正轉(zhuǎn)信號已經(jīng)輸出到PMC；進(jìn)入信號狀態(tài)顯示欄查看F0036.0~F0037.3信號狀態(tài)，觀察到轉(zhuǎn)速信號已經(jīng)送入PMC。綜上分析，主軸M 指令已經(jīng)執(zhí)行，根據(jù)主軸控制原理（如下圖M03指令控制流程圖）可知 ，這是因為CNC收不到PMC送回的結(jié)束信號（即圖中的FIN=1信號），而結(jié)束信號則是根據(jù)主軸的實際轉(zhuǎn)速是否到達(dá)指定的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生；主軸放大器LED黃燈亮，表明主軸正處于準(zhǔn)備狀態(tài)，因此主軸不能旋轉(zhuǎn)，所以主軸 M指令的執(zhí)行則不能結(jié)束。
故障排除：先查看主軸控制關(guān)鍵信號G70.7、 G29.6等，發(fā)現(xiàn)主軸停止信號信號G29.6為0，G29.6為主軸停止信號，該信號“0”有效，此時主軸處于停止?fàn)顟B(tài)，不能進(jìn)行主軸控制，然后修改梯形圖，重啟系統(tǒng)后，主軸正常旋轉(zhuǎn)。
總體上說可采用下述幾個步驟來進(jìn)行故障診斷與維護(hù)：
①觀察故障現(xiàn)象并做好記錄，
②結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能綜合分析故障現(xiàn)象，確定故障原因，
③排除故障。
此外，我們還需特別注意一點，作為維修人員，必須建立起一個明確的維修思路，就是“先考慮系統(tǒng)方面是否有故障，再考慮電氣方面是否有故障，最后再考慮機(jī)械部件是否有故障”，這樣才能準(zhǔn)確、快速的找到故障并排除。
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