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西門(mén)子840d數(shù)控系統(tǒng)怎么維修：F01651故障代碼含義：SI CU：安全時(shí)間片同步失敗
F01651 SI CU：安全時(shí)間片同步失敗
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： “Safety Integrated” 功能要求在控制單元 (CU) 和電機(jī)模塊 (MM) 之間、控制單元和上級(jí)控制系統(tǒng)之間達(dá)到安全
時(shí)間片的同步。該同步失敗。
注釋：
該故障導(dǎo)致無(wú)法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
121:
- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能時(shí)，CU/NX 在驅(qū)動(dòng)側(cè)執(zhí)行了熱啟動(dòng)。
- 在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能時(shí)，CU 的驅(qū)動(dòng)對(duì)象上選擇了功能 “ 恢復(fù)出廠設(shè)置 ”，觸發(fā)了驅(qū)動(dòng)側(cè)的
熱啟動(dòng)。
150:
- 和 PROFIBUS 主站的同步發(fā)生故障。
所有其他值：
- 僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
參見(jiàn)： p9510 (SI 運(yùn)動(dòng)等時(shí)同步 PROFIBUS 主站 )
處理： 故障值 =121 時(shí)：
- 重新給上級(jí)控制系統(tǒng)和 SINAMICS 上電 （熱啟動(dòng)）。
故障值 =150 時(shí)：
- 檢查 p9510 ( 同步 PROFIBUS 主站 SI 運(yùn)動(dòng) ) 的設(shè)置，必要時(shí)修改設(shè)置。
一般措施：
- 重新為所有組件上電 （斷電 / 上電）。
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
- 升級(jí)控制單元的軟件。
- 升級(jí)上級(jí)控制系統(tǒng)的軟件。
注釋：
CU：控制單元
MM：電機(jī)模塊
SI: Safety Integrated
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