ABB伺服驅(qū)動器開不了機(jī)故障維修
曾經(jīng)維修的一臺ABB伺服驅(qū)動器開不了機(jī)故障，這臺機(jī)器可以說是在維修時還搞出一個小烏龍，其實機(jī)器在維修前并不是開不了機(jī)的故障，只是主板的旁邊壞了一個小的配件上去，結(jié)果是更換完配件后上電后伺服器竟然開不了機(jī)了，當(dāng)時工人自己也覺得很納悶。我到現(xiàn)場后檢測了電源，電壓沒有任何的偏高或是偏低的現(xiàn)象，工人不放心兩個人一起檢測對配件一一做了檢測在主板處發(fā)現(xiàn)了問題，原來是工人在更換配件后將主板跳線的接口安插反了，這也是難免的因為這里有很多細(xì)小的跳線非常嘈雜而且一不小心就會裝錯，重新調(diào)整后上電測試ABB伺服驅(qū)動器機(jī)器恢復(fù)正常運行。
ABB伺服驅(qū)動器維修常見故障包括：
34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34202與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251輸入電源的相位缺失
34252輸入電源缺失
34255整流器溫度錯誤
34256整流器溫度報警
34257泄流電阻電路開路
34258泄流電阻電路短路
34261整流器驅(qū)動錯誤
34262輸入電源頻率警告
34263整流器驅(qū)動錯誤
34264整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34265直流鏈路短路錯誤
34266整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)
34267連接了太多的整流器
34300未知的驅(qū)動單元類型
34303電機(jī)電流警告
34304電機(jī)電流警告
34306ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯誤
34307驅(qū)動單元溫度警告
34308驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤
34309驅(qū)動晶體管的電流太大
34311驅(qū)動變流器飽和警告
34312缺失驅(qū)動裝置
34313錯誤的驅(qū)動單元類型
34314ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點缺失
34316電機(jī)電流錯誤
34318驅(qū)動變流器飽和錯誤
34319驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤
34320連接了太多的驅(qū)動節(jié)點
34400DC鏈接電壓過高
34401直流鏈路電壓過低警告
34402直流鏈路電壓過低
34404DC鏈路電壓嚴(yán)重過高
34405DC鏈路電壓過高警告
34406驅(qū)動裝置電源錯誤
34407驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤
34408驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤
34409驅(qū)動裝置啟動錯誤
34410連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動單元
37001電機(jī)開啟接觸器激活錯誤
39407驅(qū)動單元類型碼錯誤
39410驅(qū)動單元通信警報
39411通信錯誤過多
39413驅(qū)動程序不同步
39414未知電容器類型碼
39415與驅(qū)動單元的通信中斷
39416驅(qū)動單元無響應(yīng)
39418未知驅(qū)動單元類型碼
39419未知整流器類型碼
39420驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗
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