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F09 EEPROM校驗(yàn)和誤差 關(guān)掉放大器在存儲(chǔ)過(guò)程 輸入?yún)?shù)和保存他們
手動(dòng)修改參數(shù)記錄保存到卡. 改變到大寫(xiě)小寫(xiě)字體
硬件故障 到伺服放大器制造商進(jìn)行維修
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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