蘇州科爾摩根驅(qū)動(dòng)器報(bào)F04故障維修：
F04 反饋 短路、短到地面 檢查反饋電纜
編碼器有問題 更換編碼器/電機(jī)
連接器觸點(diǎn)不可以 檢查接觸
錯(cuò)誤反饋組 參考FBTYPE
不正確的/有缺陷的反饋電纜 檢查電纜(特別是關(guān)鍵性的電纜跟蹤裝置)
不相容的反饋 參考 FBTYPE
屏蔽電纜壞 使用合適的電纜(見產(chǎn)品手冊(cè))
反饋電纜太短 允許電纜長(zhǎng)度(見產(chǎn)品手冊(cè))
耦合故障信號(hào) 檢查屏蔽、確保符合最小間距電力電纜、信號(hào)連接(見產(chǎn)品手冊(cè))
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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