臺(tái)達(dá)b2伺服al006a過(guò)載報(bào)警維修
過(guò)載報(bào)警，你先檢查下伺服剎車有沒(méi)有解鎖，很多初始調(diào)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載是這個(gè)導(dǎo)致的。如果確認(rèn)伺服剎車已經(jīng)解開，還是會(huì)報(bào)警，那么很可能是電機(jī)功率選小了，或者是撞機(jī)了。
伺服電機(jī)的選型步驟1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。
2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。
4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
6、初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。
7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警故障維修：
AL001:過(guò)電流 主回路電流值超越電機(jī)瞬間電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作
AL002:過(guò)電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
AL003:低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
AL004:電機(jī)匹配異常 驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)不對(duì)
AL005:回生異常 回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作
AL006:過(guò)負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)荷時(shí)動(dòng)作
AL007:過(guò)速度 電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作
AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過(guò)硬件介面允許值時(shí)動(dòng)作
AL009:位置控制誤差過(guò)大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時(shí)動(dòng)作
AL0010:保留 保留
AL011:編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作
AL012:校正異常 執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越允許值時(shí)動(dòng)作
AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
AL014:反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL015:正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
AL016:IGBT過(guò)熱IGBT溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作
AL017:參數(shù)存儲(chǔ)器異常 存儲(chǔ)器（EE-PROM）存取異常時(shí)動(dòng)作
AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時(shí)動(dòng)作
AL020:串列通訊超時(shí)RS-232／485通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作
AL021:保留 保留
AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預(yù)先過(guò)負(fù)載警告 預(yù)先過(guò)負(fù)載警告
AL024:編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤 編碼器磁場(chǎng)位置UVW錯(cuò)誤
AL025:編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤 編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)器異常
AL026:編碼器內(nèi)部資料可靠度錯(cuò)誤.內(nèi)部資料連續(xù)三次異常
AL030:電機(jī)碰撞錯(cuò)誤 當(dāng)電機(jī)撞擊硬件設(shè)備，達(dá)到P1-57的扭矩設(shè)定在經(jīng)過(guò)P1-58的設(shè)定時(shí)間
AL031:電機(jī)U,V,W接線錯(cuò)誤 電機(jī)Power Line U,V,W,GND接線錯(cuò)誤
AL099:DSP軟件升級(jí) 軟件版本升級(jí)后，尚未執(zhí)行EE-PROM重整，執(zhí)行P2-08＝30，28后重新送電即可。
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