1、原因：繞組不對稱。處理方法：檢查電機接線。
2、原因：驅(qū)動器或電機故障。處理方法：更換驅(qū)動器或者電機。
3、原因：轉(zhuǎn)速處于共振點。處理方法：避開共振點使用。
4、原因：這算到電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法：選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小。
伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？
① 伺服配線：
a．使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；
b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；
c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。
② 伺服參數(shù)：
a．伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；
b．確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值；
c．電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置；
d．伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
③ 機械系統(tǒng)：
a．連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；
b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常；
c．確認(rèn)負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
1伺服電機維修振動現(xiàn)象
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
2伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
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