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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

倍福伺服驅(qū)動器維修 AX5201-0000-0200報警ED43修理

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-1-11

倍福伺服驅(qū)動器維修 AX5201-0000-0200報警ED43修理
  倍福伺服驅(qū)動器報警ED43修理方法?
ED43
Under voltage-DC link
母線電壓過低  改善外部主電路供電
F152
Initialization  of  the
feedback:  Command
failed
反饋電纜初始化錯誤,一般由干
擾引起。

減少干擾,檢查反饋線纜及接頭

Err-01:內(nèi)存讀取錯誤

原因-驅(qū)動器硬件故障導(dǎo)致;辦法-更換或返修驅(qū)動器解決
原因-保存參數(shù)時未完全保存而

斷電導(dǎo)致;辦法-恢復(fù)出廠設(shè)置后重新上電排除

Err-02:過壓保護

原因-供電電源電壓過高導(dǎo)致;辦法-更換合適的電源電壓
原因-運行速度較高或電機堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致

;辦法-降低運行速度和避免機械碰撞
原因-驅(qū)動器硬件存在故障;辦法-更換或返修驅(qū)動器

Err-03:欠壓保護

原因-供電電壓過低導(dǎo)致欠壓;辦法-更換合適的電壓電源
原因-驅(qū)動器硬件存在故障;辦法-

更換或返修驅(qū)動器解決
Err-04:編碼器故障
原因-編碼器線未正常連接;辦法-正確安裝編碼器線并固定鎖緊
原因-編碼器線自身故障;辦法-更換編碼器線,使用過程中保證折彎部分的預(yù)留量
倍福伺服放大器的輸出電流計算  伺服閥線圈為伺服放大器的負載,相當(dāng)0.3 H電感和80 Q電阻組成的感

性阻抗,為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號,采用了電阻如。與負載線圈串聯(lián),并將其上電壓

經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電

流產(chǎn)生的,故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后,在額定負載范圍內(nèi),負載阻抗變化基本不影響功率級輸

出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個恒流源。AX5201-0000-0200報警ED43怎么辦/


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