日機(jī)電裝伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修：勵(lì)磁過(guò)流，無(wú)顯示，電源電路，可控硅電路，紅燈閃爍報(bào)警，上電短路燒保險(xiǎn)，控制位置不準(zhǔn)確，輸出缺項(xiàng)，啟動(dòng)報(bào)警、過(guò)電流、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
過(guò)電壓產(chǎn)生第一種是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。 直流母線電壓過(guò)高主要有以下原因，第一種輸入電壓過(guò)高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過(guò)電壓， 應(yīng)用調(diào)試中過(guò)壓?jiǎn)栴}的解決，由于過(guò)電壓產(chǎn)生的原因不同,因而采取的對(duì)策也不相同。對(duì)于在停車過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現(xiàn)象,如果對(duì)停車時(shí)間或位置無(wú)特殊要求,那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車的方法來(lái)解決。如果對(duì)停車時(shí)間或停車位置有一定的要求,那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。 應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)壓或欠壓故障，這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題，是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題而造成，可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)排除。
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理與數(shù)控裝置相配合，伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性直接影響機(jī)床的位移速度，定位精度和加工精度。現(xiàn)在，直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代；伺服電機(jī)的位置，速度及電流環(huán)都實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化；并采用了新的控制理論，實(shí)現(xiàn)了不受機(jī)械負(fù)荷變動(dòng)影響的高速響應(yīng)系統(tǒng)
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