AB伺服驅(qū)動(dòng)器Kinetix5500開機(jī)報(bào)警顯示E20，E20故障電機(jī)反饋故障：1電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤，2電動(dòng)機(jī)編碼器產(chǎn)生一個(gè)非法的跳變。故障講解方法：1用帶有屏蔽的雙絞線，2反饋布線時(shí)線開潛在的干擾源，3檢查系統(tǒng)接地，4更換電動(dòng)機(jī)/編碼器。
E27 在不是零位時(shí)，伺服試圖進(jìn)行絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng) E28 智能編碼器與SERCOS控制器比對(duì)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)不兼容 E29 編碼器故障或型號(hào)匹配錯(cuò)誤 E30 馬達(dá)編碼器和伺服無(wú)法通信 E31 找不到編碼器數(shù)據(jù)（編碼器損壞） E32 超過Sine/Cosine編碼器頻率限值 E33 絕對(duì)位置超過位置滾軸 E34 接地故障 E35 伺服預(yù)加壓失敗 E36 電源溫度高檢出或板卡過溫 E37 輸入缺相故障 E38 SERCOS 環(huán)參數(shù)沒有啟用 E39 伺服通訊錯(cuò)誤或啟動(dòng)失敗 E40 230v交流分壓失敗 E41 460v交流分壓失敗 E42 馬達(dá)型號(hào)檢出錯(cuò)誤 E43 伺服使能故障或發(fā)生 E50 SERCOS環(huán)中檢測(cè)出重復(fù)節(jié)點(diǎn) AB伺服器的維修點(diǎn)上海仰光電子
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