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機(jī)器人維修售后服務(wù)

ABB機(jī)器人主板維修常見的故障原因

發(fā)布者:8.19    來源:     發(fā)布時(shí)間:2021-8-19

ABB機(jī)器人主板維修常見的故障原因

1.線路接觸不良,板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等;
2.信號受干擾,有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好,很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、ic、電阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個(gè)電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生.……
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