Emerson艾默生伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
Emerson艾默生伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修如下：
一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。
1.故障原因① 電源未通（至少兩相未通）；② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③ 過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)��；④ 控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除① 檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；② 檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④ 改正接線。
二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；② 繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③ 電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④ 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤ 電源電壓過(guò)低；⑥ 小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。
2. 故障排除① 查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；② 檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③ 緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障，⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥ 重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦ 修復(fù)軸承。
三、伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因① 電源電壓過(guò)低；② 面接法電機(jī)誤接；③ 轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑥ 電機(jī)過(guò)載。
2.故障排除① 測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；② 糾正接法；③ 檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④ 查出誤接處予以改正；⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥ 減載。
四、伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1.故障原因① 繞組首尾端接錯(cuò)；② 電源電壓不平衡；③ 繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2.故障排除① 檢查并糾正；② 測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③ 消除繞組故障。
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