瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障有：上電無顯示、電源燈不亮、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障等。
歐瑞驅(qū)動(dòng)器維修方法：
1、驅(qū)動(dòng)板的維修
驅(qū)動(dòng)板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開關(guān)電源、 保護(hù)電路、PWM波隔離驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動(dòng)電路故障, 驅(qū)動(dòng)故意障,開關(guān)電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號(hào)處理。
DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對(duì)說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對(duì)維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。
3、顯示板的維修
這個(gè)多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。
4、電機(jī)的維修
對(duì)于增量式容易些, 手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用示波器測(cè)碼盤輸出信號(hào)即可。式的, 可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn), 數(shù)字能加減即可!
瑞恩伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修方法：
AL-01 過流
AL-02 過壓
AL-03 欠壓
AL-04 硬件錯(cuò)誤
AL-05 電機(jī)參數(shù)辨識(shí)錯(cuò)誤
AL-06 過載
AL-07 超速
AL-08 驅(qū)動(dòng)器過載
AL-09 位置環(huán)跟蹤誤差過大
AL-10 編碼器故障
AL-11 緊急停止
AL-12 驅(qū)動(dòng)器過熱
AL-13 主電路電源缺相
AL-14 能耗制動(dòng)錯(cuò)誤
AL-17 編碼器斷線
AL-18 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量識(shí)別錯(cuò)誤
AL-19 編碼器電池警告
AL-23 轉(zhuǎn)矩失調(diào)保護(hù)
AL-24 編碼器電池報(bào)警
AL-27 超程保護(hù)
AL-29 漏電保護(hù)
AL-30 堵轉(zhuǎn)保護(hù)
AL-31 全閉環(huán)混合誤差
AL-32 龍門同步錯(cuò)誤
AL-33 電子凸輪錯(cuò)誤
AL-34 PLC 指令錯(cuò)誤錯(cuò)誤
AL-35 找原點(diǎn)超時(shí)錯(cuò)誤
歐瑞變頻器維修型號(hào)：F1000-0055T3 E1000-0022T3成都?xì)W瑞變頻器維修F1000-0075T3B 380V 7.5kwE1000-0002S2 0.2 1.5 1.0 E1 自冷 單相 E1000-0004S2 0.4 2.5 1.5 E1風(fēng)冷 E1000-0007S2 0.75 4.5 2.5 E1，E1000-0015S2 1.5 7.0 2.5 E2，E1000-0022S2 2.2 10 4.0 E3，E1000-0007T3 0.75 2.0 1.5 E2 風(fēng)冷 三相 E1000-0015T3 1.5 4.0 2.5 E2，E1000-0022T3 2.2 6.5 2.5 E2，E1000-0037T3 3.7 8.0 2.5 E4，E1000-0040T3 4.0 9.0 2.5 E4，E1000-0055T3 5.5 12 4.0 E5，E1000-0075T3 7.5 17 4.0 E5，E1000-0110T3 11 23 6.0 E6，E1000-0150T3 15 32 10 E6，E1000-0002S2 0.2 1.5 1.0 E1 Eura DRIVES E1000-0075T3或E1000-0055T3 Eura DRIVES歐瑞變頻器E1000-0015S2 1.5KW 220V
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