三菱伺服驅(qū)動器維修報警代碼AL52
故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；
3、由于電源電壓下降，導致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環(huán)增益1太小；
5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
對應處理辦法：
1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關(guān)
三菱伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置：
伺服電機參數(shù)設(shè)置：
#2219――(位置編碼器分辨率)
#2220=――(速度編碼器分辨率)
#2225=―――(電機型號)
#2236――(所連接的回生制動電阻或電源單元型號)
3、與主軸有關(guān)的參數(shù)
當系統(tǒng)配有主軸時必須設(shè)置下列參數(shù)：
#1039――(設(shè)定系統(tǒng)有幾個主軸);
#3024――(設(shè)定所連接的主軸類型
#3024=1.總線連接即伺服主軸)
#3024=2 模擬輸出即變頻主軸)
#3237=0004 (PLG有效)
#3238=0004 #3025=2 (編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實際轉(zhuǎn)速)
#3239――主軸伺服驅(qū)動器類型
#3240――主軸電機類型
#3241――所連接的制動單元或制動電阻類型
4、PLC參數(shù)
#6449=00000011――PLC程序中的計數(shù)器，計時器生效。
#6450=00000101――報警信息和操作信息生效。
#6451=00110000――PLC程序通訊有效。
三菱NC的參數(shù)多達700個，不需要也不可能在開機時全部設(shè)定，而以上參數(shù)是開機后必須設(shè)定的。
二、開機后常見的故障報警及排除
開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。
1、[M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。
現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。
故障分析及排除：
（1）各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。
處置： 只需將極限開關(guān)接成了常閉點，該故障消除。
（2）各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。
處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關(guān)信號接成了常閉點。
2、 [S02 2219 XYZ] ,
[S02 2220 XYZ] ,
[S02 2225 XYZ],
[S02 2236 XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。
處置： 這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進行設(shè)置。
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