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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)格FAGOR伺服驅(qū)動(dòng)器電流監(jiān)無(wú)法讀出維修

發(fā)布者:觸摸屏    來(lái)源:上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-12-18

發(fā)格FAGOR伺服驅(qū)動(dòng)器電流監(jiān)無(wú)法讀出維修
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FAGOR發(fā)格伺服驅(qū)動(dòng)器AXD1.15-S0-0專業(yè)維修,AXD系列伺服驅(qū)動(dòng)器專業(yè)維修。常見(jiàn)故障有:不顯示,過(guò)流,過(guò)壓,短路報(bào)警等,E212,E213,E214,E807,E605,E202,E203,E205等報(bào)警維修
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FAGOR發(fā)格驅(qū)動(dòng)器AXD SPD系列配置:
位置環(huán)直接反饋輸入 (可選)
軸的實(shí)際位置反饋, 通常連接光柵尺或角度編碼器.
編碼器模擬輸出 (可選)
它提供可由參數(shù)指定的電機(jī)每轉(zhuǎn)發(fā)出的反饋脈沖數(shù)( 1 到
16,384 之間), 可編程 I0, 差動(dòng) TTL.
電機(jī)反饋輸入

FAGOR發(fā)格驅(qū)動(dòng)器AXD SPD工作原理

讀取電機(jī)編碼器信號(hào)已獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速與位置.
該驅(qū)動(dòng)器具有模塊化和可堆疊設(shè)計(jì),它們直接連
接到主電網(wǎng),并向電機(jī)提供三相電壓,通過(guò)變頻
來(lái)控制速度和位置。

FAGOR發(fā)格驅(qū)動(dòng)器AXD SPD維修型號(hào)

AXD 1.08 AXD 1.15 AXD 1.25 AXD 1.35 AXD 2.50 AXD 2.75 AXD 3.100 AXD 3.150

SPD1.25 SPD1.35 SPD2.50 SPD2.75 SPD2.85 SPD3.100 SPD3.150 SPD3.200 SPD3.250

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

(1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。



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