針對“過流跳閘”故障，三菱MDS-B-SVJ2伺服驅動器維修詳解
三菱MDS-B-SVJ2伺服驅動器出現(xiàn)“過流跳閘”故障（常見報警代碼如AL.50或類似過流提示）時，表明驅動器檢測到輸出電流超過安全閾值（通常由內部電流傳感器觸發(fā)保護），可能導致設備停機甚至損壞功率模塊。以下是系統(tǒng)性維修步驟與關鍵排查點：一、故障直接原因分析
“過流跳閘”的本質是驅動器輸出電流異常升高，可能由以下環(huán)節(jié)引發(fā)：
負載側問題：伺服電機機械負載卡死（如絲桿卡滯、聯(lián)軸器斷裂）、負載慣量遠超電機額定能力（如突然加減速時沖擊過大）；
電機本體故障：電機繞組短路（匝間短路或相間短路）、電機絕緣老化導致漏電流增大；
驅動器與接線問題：輸出電纜破損（絕緣層斷裂導致相間短路）、驅動器功率模塊（IGBT等）損壞、驅動器內部電流檢測電路故障；
參數(shù)設置不當：加速時間過短（導致啟動電流峰值超標）、電流限幅值設置錯誤、電子齒輪比或增益參數(shù)不匹配。
二、分步排查與維修流程
1. 基礎安全檢查
斷電等待：立即切斷驅動器輸入電源，等待5分鐘以上（確保直流母線電容放電完畢，可用萬用表測量母線電壓＜36V確認安全）。
目視檢查：查看電機與驅動器連接電纜是否有破損、銅絲裸露或絕緣層燒焦痕跡；檢查電機軸是否卡死（手動轉動電機軸，正常應無卡頓阻力）；確認驅動器散熱風扇是否正常運轉（散熱不良可能導致模塊過熱間接引發(fā)過流）。
2. 負載與機械系統(tǒng)排查
負載狀態(tài)測試：脫開電機與負載的機械連接（如斷開聯(lián)軸器或絲桿），僅讓電機空載運行（通過驅動器面板手動點動或低速運行）。若空載時仍觸發(fā)過流跳閘，則故障點大概率在電機或驅動器本身；若空載正常但帶負載時跳閘，則需檢查負載是否存在卡滯（如導軌生銹、絲桿螺母咬死）或慣量匹配問題（如負載轉動慣量超過電機額定值的3倍以上）。
3. 電機與電纜檢測
電機絕緣檢查：使用500V兆歐表測量電機各相繞組（U/V/W）與外殼（接地端）的絕緣電阻，正常值應≥1MΩ（若＜0.5MΩ則繞組受潮或絕緣老化，需烘干或更換電機）。
電纜完整性檢測：檢查動力電纜（驅動器輸出至電機的U/V/W線）是否有破損、擠壓或接頭虛接（重點查看彎曲部位或靠近電機端），用萬用表測量各相間電阻（正常應接近電機額定阻抗，若某相阻值異常低則可能存在短路）。
4. 驅動器內部檢測
功率模塊檢查：若上述步驟未發(fā)現(xiàn)問題，可能是驅動器內部IGBT模塊、續(xù)流二極管或電流檢測電路故障。可通過驅動器自診斷功能（若有）查看實時輸出電流波形，或使用示波器檢測驅動器輸出端（U/V/W）的電流信號（正常應為平滑波形，若出現(xiàn)尖峰或持續(xù)高幅值則模塊異常）。
參數(shù)重置驗證：恢復驅動器默認參數(shù)（尤其是加速時間、電流限幅值），重新設置與當前電機及負載匹配的參數(shù)（如加速時間建議≥0.5秒，避免短時電流沖擊）。
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