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東元交流伺服驅(qū)動器TECO TSTA30C上電就出現(xiàn)22號報警

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-10-21

東元交流伺服驅(qū)動器TECO TSTA30C上電就出現(xiàn)22號報警

東元交流伺服驅(qū)動器TECO TSTA30C上電就出現(xiàn)22號報警

東元伺服驅(qū)動器維修,TECO伺服控制器維修故障現(xiàn)象:過流,過壓,過載,欠壓,不顯示,黑屏,無電壓輸出,接地,短路,IGBT故障,電源故障等。東元伺服驅(qū)動器維修,TECO伺服控制器維修該功能會影響學習(建庫)時的速度,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,將另一引腳碰觸試電筆頂端的金屬3.單向晶閘管檢測可用萬用表的R×1k或R×100擋測量任意兩極之問的正、反向電阻,所以。

 1、東元數(shù)字式交流伺服系統(tǒng),試機時一上電,電機就振動并有很大的噪聲,然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警,該怎么解決?  這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當降低系統(tǒng)增益。

2、東元交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警,為22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;

B.伺服電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。

3、東元伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,像爬行一樣,怎么辦?

伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)0、1、2,適當調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)  

4、東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為?

東元交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。

5、東元交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。 然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。
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