安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。
安川2代老系列驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤異常
A.02 參數(shù)破壞異常
A.03 主電路檢測(cè)部分異常
A.04 設(shè)定超過設(shè)定范圍
A.05 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)容量不配套
A.09 分頻設(shè)定異常（Pn212）
A.10 電流過大
A.0A 編碼器種類不合Σ-II伺服范圍
A.30 再生電阻異常
A.31 脈沖溢出位置偏差
A.32 再生過載
A.33 主電路配線錯(cuò),改Pn001設(shè)定
A.40 主回路電壓異常
A.41 電壓不足主電路DC電壓下降
A.51 速度過大異常
A.71 超過額定轉(zhuǎn)矩 瞬間過載
A.72 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)過載
A.73 DB過載
A.74 沖擊電阻過載
A.7A 散熱片過熱
A.80 編碼器錯(cuò)誤脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)
A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤
A.83 絕對(duì)值編碼器電壓異常
A.84 絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速
A.86 編碼器內(nèi)部溫度過高
A.A1 散熱器過熱
A.b1 指令輸入錯(cuò)誤
A.b2 扭矩指令A(yù)/D異常
A.b3 檢測(cè)電流異常
伺服器維修流程:
第一步：詢問用戶伺服驅(qū)動(dòng)器的故障。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
第五步：與客戶聯(lián)系，報(bào)上維修價(jià)格，征求用戶維修意見。
第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
第七步：確定伺服驅(qū)動(dòng)器故障及原因都排除的情況下，通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
第八步：在伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng).
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