德國力士樂伺服系統(tǒng)作為一種高性能數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器,在與上位機(jī)通信時(shí),大多采用現(xiàn)場總線.本文介紹一種OMRON小型PLC采用無協(xié)議通信方式與力士樂伺服系統(tǒng)通信的方法.這種方法既可降低系統(tǒng)成本,又能實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)通信,集靈活性與可靠性于一體,實(shí)用價(jià)值甚佳.
F7010 超出安全增量
原因：
至少有一個(gè)用于“安全相關(guān)的運(yùn)動(dòng)”特殊模式的重要位置窗口的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
命令值錯(cuò)誤；也就是說將會(huì)到達(dá)不允許的目標(biāo)位置
解決方法：
檢查位置窗口的參數(shù)設(shè)置，與預(yù)期的目的行程相匹配。
位置窗口：
- P-0-3243，安全限制增量 1 或
- P-0-3253，安全限制增量 2 或
- P-0-3263，安全限制增量 3 或
- P-0-3273，安全限制增量 4
請?jiān)诠收舷髨?zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器
檢查控制裝置中的命令值，使目標(biāo)位置符合行程及要求的目標(biāo)位置在排除故障后，執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置診斷級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器
力士樂Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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