當(dāng)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字操作器上會(huì)發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報(bào)，表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。引起此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面：控制電源電壓瞬時(shí)下降；參數(shù)寫入過(guò)程中電源被切斷了；一定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過(guò)了最大值；因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作；氣體、水汽或者切削潤(rùn)滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障；伺服驅(qū)動(dòng)器自身的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.200故障警報(bào)，表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流故障維修。引起伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電流故障的主要原因有以下幾種：伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電纜或電機(jī)主電路電纜接線錯(cuò)誤或者接觸不良；驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路；伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部短路或者接地短路；伺服電機(jī)內(nèi)部短路或在接地短路；伺服電機(jī)編碼器接線老化腐蝕了；外接的再生泄放電阻過(guò)小或者短路了。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.400故障報(bào)警，表示伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過(guò)電壓故障。伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)電壓故障的原因主要有以下幾種：伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)直流母線的電壓超過(guò)了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的電壓輸入范圍；供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）；在高電壓情況下，進(jìn)行大幅度的工作；伺服驅(qū)動(dòng)器的母線電壓采樣值存在誤差；伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.610/620故障報(bào)警，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載后伺服電機(jī)過(guò)載。伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障的主要原因有以下幾種：伺服電機(jī)連接線或編碼器連接線接觸不良；伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行超過(guò)過(guò)載保護(hù)的設(shè)定；因?yàn)闄C(jī)械因素（例如機(jī)械卡死、潤(rùn)滑不好等）導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時(shí)負(fù)載過(guò)大。
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