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西門子伺服電機(jī)放大器比例梯度不能被內(nèi)部顯示維修服務(wù)

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-4-20

西門子伺服電機(jī)放大器比例梯度不能被內(nèi)部顯示維修服務(wù)

西門子伺服電機(jī)驅(qū)動器維修

760 極對寬度或者比例梯度不能被內(nèi)部顯示

原因 對于直線電機(jī),等效的(內(nèi)部)極對數(shù)和(內(nèi)部)編碼器脈沖數(shù)是用極對寬度和柵格刻度相除來計算的。在這種情況下,編碼器的脈沖數(shù)必須是一個或者 x個極對寬度的整倍數(shù)。


如果極對寬度/柵格刻度*x(最大可到 4096) 不是整數(shù)倍,或者被計算的內(nèi)部編碼器脈沖數(shù)太高,則錯誤信息就會輸出。有±0.001絕對值誤差的數(shù)值被解釋為一個整數(shù)。

處理措施 長移動路徑:應(yīng)該使用帶編碼器標(biāo)志號的直線測量系統(tǒng),而編碼器標(biāo)志號必須

x*極對寬度的整除數(shù)。

短移動路徑: 對于短移動路徑,如果編碼器脈沖數(shù)符合要求,在極對寬度內(nèi)

偏差大于±0.001,那么,所導(dǎo)致的積累誤差對最大可獲取的力

和溫度升高的影響很小。我們建議極對寬度可稍加改變。


解決 POWER ON (電源通)

停止響應(yīng) STOP(停止響應(yīng))II(SRM,SLM),STOP(停止響應(yīng))I(ARM)



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