鐵路設備科爾摩根伺服驅(qū)動器報警顯示無效運動任務怎么維修
科爾摩根伺服驅(qū)動器故障維修指南
當驅(qū)動器出現(xiàn)“報警n20 無效運動任務”時，應檢查數(shù)據(jù)塊從起始到最后一個進程的執(zhí)行情況，并核實過程區(qū)塊號碼與運動指令的匹配性。
1.自激式恒電流斬波驅(qū)動
此驅(qū)動方式通過硬件設計實現(xiàn)。當電流達到預設值時，硬件將自動關閉該電流，并切換到另一繞組進行通電。當新繞組的電流也達到固定值時，同樣通過硬件關閉，并重復此過程，從而驅(qū)動步進電機運轉。
優(yōu)點：
（1）顯著減少噪音
（2）在一定程度上提高轉速
性能有所提升
缺點：
（1）對電路設計有較高要求
（2）對電路抗干擾能力要求高
（3）易引發(fā)高頻干擾，可能損壞驅(qū)動元件
（4）對元件性能有較高要求
2.電流比較斬波驅(qū)動（當前市場主流技術）
該方式將步進電機繞組電流值轉換為比例電壓，并與D／A轉換器輸出的預設值進行比較。根據(jù)比較結果控制功率管，實現(xiàn)模擬正弦波運動控制。
優(yōu)點：
（1）模擬正弦波運動控制，顯著提高性能
（2）運動速度快，噪音小
（3）支持較高的細分控制，是當前的主流控制方法
缺點：
（1）電路結構復雜
（2）難以完全控制電路中的干擾
（3）在形成正弦波的波峰和波谷時，易產(chǎn)生抖動和高頻干擾
（4）可能導致驅(qū)動元件發(fā)熱或老化，這也是許多驅(qū)動器在使用1年多后出現(xiàn)紅燈保護的主要原因
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