工業(yè)機器人維修保養(yǎng)、碼垛機器人維修及保養(yǎng),碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，ABB噴涂機器人維修，ABB機器人維修，安川機器人維修，焊機維修，打標機維修等等
雅馬哈YAMAHA機器人RCX340控制器報警故障維修YAMAHA RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4軸機器人控制器維修 維修工業(yè)機器人ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫卡 川崎 OTC 雅馬哈等YAMAHA雅馬哈機器人示教器RPB-100 雅馬哈手操器盒故障維修
公司專業(yè)ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養(yǎng)、維修、調(diào)試及培訓(xùn)；
各種機器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護
常用故障代碼和故障排除方法：
伺服 － 001 操作面板緊急停止
SRVO － 001 Operator panel E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或者配電盤上的 LED（綠色）熄滅時，主板（JRS11）
－配電盤（JRS11）之間的通信有異常，可能是因為電纜不良、配電盤不良、或主板不良。
(注釋)
［對策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］確認面板開關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。
［對策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。
［對策 4］更換配電盤。
［對策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。
在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對策 6］更換配電盤。
（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導(dǎo)致下面的報警等同時發(fā)生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）
伺服-001 操作面板緊急停止
伺服-004 柵欄打開
サーボ-007 外部緊急停止
伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止
伺服-213 保險絲熔斷（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF 輸入
伺服 － 002 示教操作盤緊急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。
［對策 2］更換示教操作盤。
伺服 － 003 緊急時自動停機開關(guān)
SRVO － 003 Deadman switch released
［現(xiàn)象］ 在示教操作盤有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時自動停機開關(guān)。
［對策 1］按下緊急時自動停機開關(guān)并使機器人操作。
［對策 2］更換示教操作盤。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.9s7n.com/fuwu/Services_Show2700.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.9s7n.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：庫卡機器人維修常見問題及解決方案
下一篇：宣城力士樂伺服電機抱閘維修距離較近維修公司
