西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修當(dāng)天修復(fù)：
144 錯(cuò)誤地接通或者斷開(kāi) MDI
原因 在有效的移動(dòng)程序中，MDI 被接入，或者在有效的 MDI 程序段中，MDI 被斷開(kāi)。
處理措施 按故障存儲(chǔ)器復(fù)位鍵清除故障。
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）II
145 未到達(dá)固定終點(diǎn)停止器
原因 在一個(gè)帶有 FIXED ENDSTOP（固定終點(diǎn)停止器）指令的移動(dòng)程序段中，未到
達(dá)固定終點(diǎn)停止器。固定終點(diǎn)停止器超出了這個(gè)程序段中的編程位置。
處理措施 檢查程序
解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲(chǔ)器復(fù)位）
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）V
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修：
西門(mén)子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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