力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修各類故障，驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)，不要立即復(fù)位運(yùn)行，要找到原因，徹底排除，驅(qū)動(dòng)器或者伺服電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)。如果仍不能解決問(wèn)題，切忌擅自維修，產(chǎn)生過(guò)流原因：瞬間輸出的電流達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的限定值；硬件檢測(cè)到過(guò)流信號(hào)；原因處理方案，輸出側(cè)兩兩之間短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，輸出側(cè)對(duì)地短路，檢測(cè)接線并重新修改接線，若仍然報(bào)警，負(fù)載較重，工作時(shí)的電流過(guò)大，重新確認(rèn)選型是否正確，檢查機(jī)械設(shè)備是否出現(xiàn)異常。
C0401 激活驅(qū)動(dòng)裝置，但不允許進(jìn)行轉(zhuǎn)換
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： HMV01
原因：
無(wú)論控制器是否激活，通過(guò)參數(shù) P-0-4023，C0400 轉(zhuǎn)
換至通訊-階段 2，向參數(shù)模式轉(zhuǎn)換的指令已執(zhí)行
無(wú)論控制器是否激活，通過(guò)參數(shù) S-0-0420，C0400 激
活參數(shù)設(shè)置層 1 指令，向參數(shù)設(shè)置層 1 轉(zhuǎn)換的指令已執(zhí)行
解決方法：
結(jié)束指令并關(guān)閉控制器，然后重新執(zhí)行指令
結(jié)束指令并關(guān)閉控制器，然后重新執(zhí)行指令
力士樂(lè)伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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