西門子伺服驅(qū)動(dòng)器軸卡維修：
832 PROFIBUS 與主控制無時(shí)鐘同步
原因 PROFIBUS 處在數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)（數(shù)據(jù)交換），且已經(jīng)通過同步操作的參數(shù)化框將其選擇。它與主控制器所預(yù)設(shè)定的時(shí)鐘，尤其是對(duì)于主有效識(shí)別符尚不同步。
原因：
- 盡管時(shí)鐘同步循環(huán)已經(jīng)通過總線構(gòu)成被選擇了，但主控制器還未發(fā)出等距的
全局控制框。
- 主控制器使用另外的等距 DP 時(shí)鐘循環(huán)，而不是用參數(shù)化報(bào)文傳輸?shù)綇尿?qū)動(dòng)。
- 主控制器未在構(gòu)成的時(shí)間框 Tmapc 內(nèi)，增加它的有效識(shí)別符（STW2，位
12--15）。
處理措施：
檢查主控制器應(yīng)用和總線配置。
在從驅(qū)動(dòng)構(gòu)成用的時(shí)鐘循環(huán)輸入值和在主控制器處的時(shí)鐘循環(huán)設(shè)定值之間檢
查其連續(xù)性。
如果主控制器（例如 SIMATIC S7）不傳輸有效識(shí)別符，則可使用 P0879 的位
8 來抑制有效識(shí)別符的評(píng)價(jià)。
解決 不需要
停止響應(yīng) STOP（停止響應(yīng)）VII
西門子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU
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