高創(chuàng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警R20 R29 故障描述 可能原因 處理措施
R20:
故障描述:編碼器通信斷開
可能原因:1、做線接錯(cuò)針，編碼器電源接反或接錯(cuò)。
2、M3編碼器電池盒內(nèi)兩邊的線沒固定。
3、電機(jī)接頭退針，插口擴(kuò)大導(dǎo)致接觸不良。
處理措施:檢查電機(jī)側(cè)編碼器插頭是否松動(dòng);檢查確認(rèn)伺服側(cè)編碼器插頭內(nèi)部接線是否斷線，虛煌，以及編碼器線屏蔽具是否連接驅(qū)動(dòng)器金屬外殼;確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器外殼接地端子可靠接到設(shè)備進(jìn)電電源的地線。排查問題后斷電重啟驅(qū)動(dòng)器電源，確認(rèn)面板r20故障消失。
R29:
故障描述:編碼器電池低壓
嘗試在調(diào)試反饋界面點(diǎn)擊多圈清零，如果面板仍顯示b(編碼器電池低壓警告)
可能原因:1，電池盒內(nèi)的電源線正負(fù)接反。
2、電機(jī)接頭退針、插口擴(kuò)大導(dǎo)致接觸不良。
3、電池沒電。
4、電池接觸不良。
5、編碼器線纜被壓破損。
Note:發(fā)生r29故障后，絕對(duì)值伺服位置丟失，務(wù)必重新標(biāo)定工作原點(diǎn)。
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