力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障解決辦法
1.F463/57/58--驅(qū)動(dòng)器過(guò)載
驅(qū)動(dòng)器過(guò)載的原因可能是機(jī)械故障、電源電壓不穩(wěn)、馬達(dá)本身質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致工作時(shí)被迫承受超負(fù)荷、或根本就是過(guò)載的工作環(huán)境。
解決方法：首先要檢查機(jī)械系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障，如果沒(méi)有故障則需要檢查電源是否正常。如果都沒(méi)有找到問(wèn)題，需要更換馬達(dá)并確認(rèn)是否符合工廠要求。
2.F705--驅(qū)動(dòng)器通信錯(cuò)誤
驅(qū)動(dòng)器通信錯(cuò)誤可能是因?yàn)榭刂破骱万?qū)動(dòng)器通信時(shí)數(shù)據(jù)傳輸出現(xiàn)錯(cuò)誤等傳輸故障、驅(qū)動(dòng)器本身通信接口故障、或是控制器配置錯(cuò)誤。
解決方法：首先要檢查傳輸線路是否正常，如果正常重新配置控制器，如果還出現(xiàn)問(wèn)題需要更換驅(qū)動(dòng)器。
3.F818/F84X--反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)錯(cuò)誤
反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)錯(cuò)誤通常是馬達(dá)線圈出現(xiàn)斷路、線圈相對(duì)于轉(zhuǎn)子異位、馬達(dá)內(nèi)部短路等質(zhì)量問(wèn)題，或是外部電磁環(huán)境干擾引起的鍋。
解決方法：首先需要檢查馬達(dá)本身是否存在問(wèn)題，如果確定不存在問(wèn)題，則需要檢查馬達(dá)線圈和轉(zhuǎn)子是否配合不良。如果都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，需要將馬達(dá)進(jìn)行更換，最后可以檢查馬達(dá)線的固定情況和接地問(wèn)題。
4.F2XX/F3XX/F4XX--動(dòng)態(tài)誤差過(guò)大
動(dòng)態(tài)誤差過(guò)大可能是因?yàn)轳R達(dá)本身或是控制器，在一定的工作條件下控制反饋調(diào)節(jié)的誤差過(guò)大導(dǎo)致的。
解決方法：首先要檢查參考輸入信號(hào)是否正常，并需要進(jìn)一步檢查是否存在控制反饋調(diào)節(jié)誤差過(guò)大的問(wèn)題。如果沒(méi)有檢查出問(wèn)題，需要在工廠的指導(dǎo)下進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整和更換馬達(dá)。
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