萬寧力士樂伺服放大器修理：本文除了要簡(jiǎn)單的講一下驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)外，還要著重講一下力士樂驅(qū)動(dòng)器維修的幾點(diǎn)常見維修故障，特別過電壓故障和過電流故障。我們從故障代碼分析，故障檢測(cè)到故障排除三個(gè)方面來詳解一下。
Rexroth力士樂的過流保護(hù)也是一款比較常見的IGBT驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，過流保護(hù)可以通過力士樂的操作板顯示區(qū)看出，驅(qū)動(dòng)器顯示的故障代碼然后根據(jù)維修手冊(cè)我們可以找到故障的源頭，但是并不是根據(jù)代碼就能找到準(zhǔn)確的故障的，大部分的故障都是綜合的，而是包含了加速、減速、恒速過流、負(fù)載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導(dǎo)致過流護(hù)的因素。
力士樂rexroth的IGBT模塊采用14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降，當(dāng)腳14檢測(cè)到IGBT集電極上電壓≥7V時(shí)，這個(gè)時(shí)候保護(hù)起了作用，不管輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)是否繼續(xù)，11腳輸出都將強(qiáng)行關(guān)閉。所以說過流的故障比較綜合的故障，我們需要參考故障代碼根據(jù)不同的情況判斷。
過電流和過電壓故障需要對(duì)直流母線和IGBT模塊做好檢測(cè)，力士樂驅(qū)動(dòng)器的直流母線也過壓故障的主要原因。如果這些問題都排除了還沒找到問題所在的話，我們需要檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器本身是否有問題，所以說這兩個(gè)故障是綜合的，需要具體問題具體分析。
E4008 命令值數(shù)據(jù)容器A 選址無效
E4009 實(shí)際值容器A 選址無效
E4012 超出CCD 從站的最大數(shù)量..
E4013 CCD 選址錯(cuò)誤
E4014 CCD 從站相位切換錯(cuò)誤
E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障
E3101 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障
E3102 位置實(shí)際值不合理
E3103 動(dòng)態(tài)化出錯(cuò)
E3104 安全參數(shù)合理性錯(cuò)誤
E3105 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤
E3106 通道2 系統(tǒng)錯(cuò)誤
E3107 缺少安全參考點(diǎn)
E3110 超出強(qiáng)制動(dòng)態(tài)化時(shí)間間隔
E3115 制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔結(jié)束預(yù)警信息
E2010 無法利用編碼器2 調(diào)節(jié)位置
E2011 PLC 警告編號(hào)1
E2012 PLC 警告編號(hào)2
E2013 PLC 警告編號(hào)3
E2014 PLC 警告編號(hào)4
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