力士樂驅(qū)動控制器模塊故障現(xiàn)象
一臺Trupunch1000數(shù)控沖床，在一個月內(nèi) Y 軸驅(qū)動控制器模塊出現(xiàn)了兩次報警: 第一次，出現(xiàn)了報警代碼31001408: SERCOS command error for Y axis，Y軸驅(qū)動控制器模塊上顯示 E2074，機(jī)床未停機(jī)。第二次出現(xiàn)了報警代碼31001408: SERCOS command er-ror for Y axis (Y軸上的SERCOS命令錯誤)，Y軸驅(qū)動控制器模塊上顯示F8022，機(jī)床停機(jī)。力士樂驅(qū)動控制器模塊故障分析與排查
根據(jù)文獻(xiàn)可知: 如果硬件監(jiān)視到信號(例如:sin或者cos)超出了臨界值，報警E2074將被觸發(fā)。這是由于編碼器信號混亂，在導(dǎo)致F8022發(fā)生之前首先觸發(fā)報警 E2074。F8022表示電機(jī)編碼器信
號弱。測量系統(tǒng)(編碼器)信號振幅和形式是受到監(jiān)控的，如果信號(例如: 正弦或余弦)偏離了硬件監(jiān)控的極限值或者信號不正常引起了位置誤差，就會產(chǎn)生錯誤 F8022。產(chǎn)生該報警的原因及處理方法如下表所示。
|
原因 |
處理方法 |
|
(1) 編碼器電纜或屏蔽電纜損壞 |
檢查編碼器測量系統(tǒng)的電纜，如果有必要請更換它 |
|
(2) 編碼器損壞 |
檢查編碼器測量系統(tǒng)，如果有必要請更換它 |
|
(3) 編碼器變臟 |
清潔編碼器測量系統(tǒng) |
|
(4) 驅(qū)動器控制單元的硬件損壞 |
更換控制單元或整個驅(qū)動器 |
表2 E2074、F8022 報警原因及處理方法
原因 處理方法(1) 編碼器電纜或屏蔽電纜損壞
檢查編碼器測量系統(tǒng)的電纜，如果有必要請更換它
(2) 編碼器損壞
檢查編碼器測量系統(tǒng)，如果有必要請更換它
(3) 編碼器變臟
清潔編碼器測量系統(tǒng)
(4) 驅(qū)動器控制單元的硬件損壞
更換控制單元或整個驅(qū)動器
仍然采用排除供電單元模塊故障的方法處理該故障。原因 (1) 、(2) 、(3) 屬于第一種類型———外界硬件不滿足該零件的工作條件; 原因 (4) 屬于第三種類型———本身零部件的硬件有故障。由于Y軸驅(qū)動控制器模塊和C軸驅(qū)動控制器模塊技術(shù)參數(shù)指標(biāo)相同，且C軸驅(qū)動控制器模塊工作正常，故把Y軸驅(qū)動控制器模塊和C軸驅(qū)動控制器模塊對換，并更改其地址后，但報警仍然存在。因此，原因 (4)被排除，不屬于第三種類型，即 Y 軸驅(qū)動控制器模塊自身硬件沒有問題。
到現(xiàn)場后，先關(guān)機(jī)，更換連接Y軸驅(qū)動控制器模塊和Y1軸的編碼器電纜。上電，故障
依舊，說明Y1軸編碼器電纜沒有問題。同理，更換連接Y軸驅(qū)動控制器模塊和Y2軸的編碼器電纜，上電，開機(jī)后報警消除，能正常加工，繼續(xù)觀察5h沒有出現(xiàn)E2074報警。因此判斷Y2軸的編碼器電纜接觸不良或者損壞，故換上新的編碼器電纜。
半個月后，該機(jī)床Y軸驅(qū)動控制器模塊上顯示
F8022報警，這說明原因(1)被排除———編碼器電纜沒有損壞。很顯然，通過排除法，是編碼器本身有問題，那到底是編碼器測量系統(tǒng)變臟呢?還是編碼器
測量系統(tǒng)損壞?由于該編碼器集成在Y2軸電機(jī)上，拆開電機(jī)發(fā)現(xiàn)編碼器測量系統(tǒng)并沒有明顯污垢，這樣原因(3)被排除.于是更換Y2軸電機(jī)，也即換上了新的編碼器測量系統(tǒng)，設(shè)定好電機(jī)參數(shù)，至此，
該報警再也沒有出現(xiàn)過，機(jī)床能正常運(yùn)行。這說明是原因(2)引起的，屬于第一種類型的故障。
故障教訓(xùn)
機(jī)床故障有很大的隱蔽性，必須透過現(xiàn)象看本質(zhì)，逐一排除。由于有4個原因引起E2074和F8022的報警，因此有必要對這4方面逐一排查，力爭一次性解決，而不至于分兩次才解決問題。
上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng),以及各種板卡,芯片級維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級改造的能力，且擅長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。
有任何關(guān)于海德漢故障維修的問題歡迎咨詢上海電子科技有限公司。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.9s7n.com/fuwu/Services_Show22424.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.9s7n.com
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
上一篇：苞米勒驅(qū)動器維修商b maXX 2500系列伺服器1100錯誤代碼啥意思
下一篇：山西采煤機(jī)abb大功率變頻器故障調(diào)試維修法/上海仰光
