圖 力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器
防止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)，連接的電機(jī)控制不當(dāng)可能導(dǎo)致危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。
不同原因：● 不當(dāng)或錯(cuò)誤的布線或電纜連接
● 操作錯(cuò)誤
● 調(diào)試之前不當(dāng)?shù)膮?shù)輸入
● 傳感器和編碼器故障
● 故障組件
● 軟件或固件中出錯(cuò)
這些錯(cuò)誤可能在接通電源后或在未定義的操作時(shí)間后立即發(fā)生。
電驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)部件中的監(jiān)控功能盡可能排除所連接驅(qū)動(dòng)器中的故障。關(guān)于人身安全，尤其是人身傷害和/或財(cái)產(chǎn)損失的危險(xiǎn)，不能僅依靠這一點(diǎn)來(lái)確保安全無(wú)虞。在所實(shí)施的監(jiān)控功能激活之前，必須假設(shè)在任何情況下都會(huì)發(fā)生故障驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。故障運(yùn)動(dòng)取決于控制類型和操作狀態(tài)。
危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)！有生命危險(xiǎn)、受傷風(fēng)險(xiǎn)、重傷或財(cái)產(chǎn)損失風(fēng)險(xiǎn)！
為安裝電驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)組件的系統(tǒng)或機(jī)器及其特定條件準(zhǔn)備風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的規(guī)定，用戶必須在系統(tǒng)中提供監(jiān)控功能和更高級(jí)別的措施，以確保人身安全。必須包括適用于系統(tǒng)或機(jī)器的安全規(guī)定。如果安全裝置被禁用、旁通或未激活，則可能出現(xiàn)意外的機(jī)器移動(dòng)或其他故障。
要避免事故、人身傷害和/或財(cái)產(chǎn)損失，應(yīng)如下操作：
● 遠(yuǎn)離機(jī)器的運(yùn)動(dòng)范圍和移動(dòng)的機(jī)器部件。采取措施防止人員意外進(jìn)入機(jī)器的運(yùn)動(dòng)范圍，例如：– 安全柵欄– 安全護(hù)欄– 防護(hù)罩– 擋光板
● 確保安全柵欄和防護(hù)罩足夠堅(jiān)固，以抵抗可能的最大動(dòng)能。
● 將緊急停止開(kāi)關(guān)安裝在操作員可直接觸及的地方。調(diào)試前，驗(yàn)證緊急停止設(shè)備是否正常工作。如果緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)不工作，請(qǐng)勿操作機(jī)器。
● 防止意外啟動(dòng)。通過(guò)關(guān)閉開(kāi)關(guān)/關(guān)閉按鈕隔離驅(qū)動(dòng)電源連接，或使用安全起點(diǎn)鎖定裝置。
● 在訪問(wèn)或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)之前，確保驅(qū)動(dòng)器處于安全靜止?fàn)顟B(tài)。
● 關(guān)閉電機(jī)電源后通過(guò)以下方式（示例）進(jìn)一步防止垂直軸掉落或脫落：
– 以機(jī)械方式固定垂直軸
– 增加外部制動(dòng)/制動(dòng)器/夾緊機(jī)構(gòu)
– 確保軸有足夠的配重
● 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備電機(jī)恒速制動(dòng)器或由驅(qū)動(dòng)器控制器控制的外部抱閘不足以保證人身安全！● 使用主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)部件的電源，并確保在以下情況下不能重新打開(kāi)：
– 維護(hù)和維修
– 清潔工作
– 長(zhǎng)期停止使用期間
● 避免在電驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)部件及其電源線附近操作高頻、遙控和無(wú)線電設(shè)備。如果無(wú)法避免使用這些設(shè)備，則在電驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)的初始調(diào)試時(shí)，檢查機(jī)器或安裝，以確定在正常使用的可能位置操作此類高頻、遠(yuǎn)程控制和無(wú)線電設(shè)備時(shí)可能出現(xiàn)的故障。可能需要執(zhí)行特殊的電磁兼容性 (EMC) 測(cè)試。
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