昭通鮑米勒伺服驅(qū)動器報警維修：134System FPGA and option module type are not compatible系統(tǒng)FPGA和選件模塊類型不兼容.
The system FPGA is incompatible with the connected option module.
系統(tǒng)FPGA與連接的選項模塊不兼容。
An error occurs during the booting procedure.
在引導(dǎo)過程中發(fā)生錯誤。
Remedy補救措施：
Load the appropriate system FPGA
加載適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)FPGA
鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修，報警代碼P0201：處理器錯誤，0=無故障，1=看門狗錯誤 重啟，2=意外中斷錯誤 重啟，3=nmi總線錯誤，4—15=廠家保留，
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動器維修報警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯，16=啟動時出錯，17=軟件錯誤，18=時間設(shè)定故障，19=時隙時間錯誤，20=1=無法存儲記憶，21 =無效的錯誤代碼，22 =無效的警告代碼，23 =錯誤的FPGA版本，24=雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時出錯，25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留
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