艾默生伺服電機(jī)常見故障原因及處理方法
艾默生伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么？
1）三相電壓不平衡
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4）接線錯(cuò)誤
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出
Q：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）
A：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
Q：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)
A：檢測(cè)或查出正確的相位
Q：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置
A：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置
Q：偏差電位器位置不正確
A：重新設(shè)定3、電機(jī)失速
Q：速度反饋的極性搞錯(cuò)
A：可以嘗試以下方法：
(1).如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
(2).如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
(3).如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
(4).如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好
Q：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電
A：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
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