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技術(shù)文章

西門(mén)子伺服電機(jī)1FT6132運(yùn)行抖動(dòng)/運(yùn)行無(wú)力報(bào)警維修總結(jié)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-12


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西門(mén)子SIEMENS直流伺服電機(jī)它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因(1)軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;(2)轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);(3)軸承缺油;(4)電源電壓過(guò)高或不平衡! 2.故障排除(1)更換軸承或清洗軸承;(2)檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;(3)加油;(4)檢查并調(diào)整電源電壓。

運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大

1.故障原因
(1)由于磨損軸承間隙過(guò)大;(2)氣隙不均勻;(3)轉(zhuǎn)子不平衡;(4)轉(zhuǎn)軸彎曲;(5)聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。  

2.故障排除(1)檢修軸承,必要時(shí)更換;(2)調(diào)整氣隙,使之均勻;(3)校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;(4)校直轉(zhuǎn)軸;(5)重新校正,使之符合規(guī)定。


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 我們?cè)诮鉀Q伺服系統(tǒng)故障的時(shí)侯,經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)警號(hào),仰光電子例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,這時(shí)我們應(yīng)該先檢查:
1、軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等,利用示渡器檢測(cè)一下AB相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;
2、有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障,造成此信號(hào)無(wú)法正常接收,檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。

電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,前提是選用質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量,通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁;仰光電子而拆開(kāi)充磁需要有技巧,除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),還需要了解分布情況,同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁,充磁后一般用的也不久,有些治標(biāo)不治本,為節(jié)約成本可以考慮,仰光電子但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

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1FT6034-1AK71-3AG1 1FT6044-4AF71-3EG2 1FT6044-4AF71-4AA0 1FT6044-4AF71-4AA6 1FT6044-4AF71-4AB6 1FT6044-4AF71-4AD2 1FT6064-6AF71-4SG2 1FT6082-1AF71-1AG1 1FT6082-1AH71-1AG1 1FT6082-8AC71-1AA2 1FT6082-8AC71-1AG2 1FT6082-8AC71-1EH2 1FT6082-8AC71-3EA0-Z 1FT6082-8AC71-4AG2 1FT6082-8AF71-1EG2 1FT6084-8AF71-1AG2 1FT6084-8AK71-1AG2 1FT6102-8AB71-1AA2 1FT6102-8AB71-1AA2-Z 1FT6105-1AC71-1AG1 1FT6132-6AF71-1AG2 1FT6134-6AB71-1AA0 1FT6134-6AC71-1EB0 FT6062-1AH71 1FT6064-1AH71 1FT6084-1AH71 1FT6086-1AH71 1FT6034-1AK71 1FT6084-1AK71 1FT6102-8AB7 1FT6105-8AB7 1FT6108-8AB7 1FT6132-6AB71 1FT6134-6AB71 1FT6136-6AB71 1FT6041-4AF71 1FT6044-4AF71 1FT6061-6AF7 1FT6062-6AF7 1FT6064-6AF7 1FT6081-8AF7 1FT6082-8AF7 1FT6084-8AF7 1FT6086-8AF7 1FT6102-8AF7 1FT6105-8AF7 1FT6108-8AF71FT6132-6AF71 1FT6021-6AK71 1FT6024-6AK71 1FT6031-4AK71 1FT6034-4AK71 1FT6041-4AK71 1FT6044-4AK71 1FT6061-6AK7 1FT6062-6AK7 1FT6064-6AK7 1FT6081-8AK7 1FT6082-8AK7 1FT6084-8AK7 1FT6105-8SB7 1FT6108-8SB7 1FT6132-6SB71 1FT6134-6SB71 1FT6136-6SB71 1FT6105-8SC7 1FT6108-8SC7 1FT6132-6SC71 1FT6134-6SC71 1FT6136-6SC71 1FT6084-8SF7 1FT6086-8SF7 1FT6105-8SF7 1FT6108-8SF7 1FT6132-6SF71 1FT6134-6SF71 1FT6136-6SF71 1FT6084-8SH7 1FT6086-8SH7 1FT6105-8SH7 1FT6084-8SK7 1FT6086-8SK7 1FT6108-8WB7



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