伺服電機(jī)編碼器常見(jiàn)故障
1、伺服電機(jī)編碼器的故障分類(lèi)
編碼器的故障可以分為兩種：一種是機(jī)械的,一種是電子的。機(jī)械有很多機(jī)械觸點(diǎn),壞了不好修。電子的壞了相對(duì)比較好維修。
2、伺服電機(jī)編碼器的故障表現(xiàn)
1、通訊連不上。
2、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì)增大,有時(shí)并是上位機(jī)和伺服之間連線不正確或者脫落,這種故障比較常見(jiàn)。
3、電機(jī)但不按照伺服給的指令工作運(yùn)行。
4、電機(jī)被燒壞,這種情況最嚴(yán)重的。不過(guò)可能性很小,除非電機(jī)的電源線和編碼器的控制線混淆。
5、電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)、抖動(dòng),甚至嘯叫。
6、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動(dòng),點(diǎn)動(dòng)操作不了。
7、驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、編碼器故障等提示。
伺服電機(jī)編碼器維修方法
1、伺服電機(jī)編碼器檢測(cè)排除故障方法
核實(shí)馬達(dá)手冊(cè),檢查編碼器類(lèi)型設(shè)置是否與實(shí)際相符合,檢查一下接線是否全部正常,編碼器連接線必須采用屏蔽雙絞線。線路沒(méi)問(wèn)題要考慮編碼器是否燒壞了,沒(méi)有相應(yīng)的備件需要送去維修。一般的故障99%是導(dǎo)線導(dǎo)致,所以一定要仔細(xì)檢查線路。條件允許可以換一個(gè)電機(jī)。
2、伺服電機(jī)編碼器維修大概步驟
(1)將損壞的編碼器的程序讀出;
(2)通過(guò)相應(yīng)的編程復(fù)制到新的編碼器上;
(3)進(jìn)行相應(yīng)的安裝,零位調(diào)專(zhuān)試。
編碼器零位漂移,需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置,直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止。
3、常用伺服電機(jī)編碼器維修方法
(1)查閱廠家操作手冊(cè),廠家操作手冊(cè)有特定的故障代碼表,說(shuō)明出現(xiàn)該故障代碼的處理辦法。
(2)檢查編碼器電纜有無(wú)斷線
(3)檢查編碼器電纜與伺服驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)的連接插頭是否插緊。
如果上述辦法仍不能解決很有可能屬是編碼器的問(wèn)題�？梢赃x用磁編碼器,可靠性高,成本低。
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