庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器KSD1-16包括:功率終放值、穩(wěn)流器、聯(lián)絡(luò)總線接口，用于驅(qū)動(dòng)總線、電機(jī)電流監(jiān)控以及短路保護(hù)、冷卻體溫度監(jiān)控、通訊監(jiān)控。
庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊有兩種結(jié)構(gòu)尺寸:
結(jié)構(gòu)尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32
結(jié)構(gòu)尺寸1(BG 1)KSD-48/64
名稱08至64即標(biāo)示最大電路，單位為安培。
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修型號包括KUKA KSD-08維修、庫卡KSD-16維修、庫卡驅(qū)動(dòng)器KSD-32維修、KSD-48維修、KSD-64維修。
庫卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行狀況以及故障情況可以通過下列兩種方式查看:
1, KSD1-16伺服驅(qū)動(dòng)器上的兩個(gè)LED指示燈顯示庫卡伺服驅(qū)動(dòng)器(KSD)運(yùn)行狀態(tài)及故障信息。
2, KCP信息窗口中出現(xiàn)的故障信息
"庫卡KSD1-16伺服包""庫卡機(jī)器人伺月鄖區(qū)動(dòng)KSD1-16"
KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-16維修具體故障包括:
庫卡KSD1-16電源故障，電流過大.
電源檢測異常.
伺月鄖區(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配.
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障.
KUKA KSD1-1639動(dòng)模塊維修再生故障.
動(dòng)器的控制電路故障.
KSD1-16驅(qū)動(dòng)器過熱.
驅(qū)動(dòng)器的溫度異常驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障.
突入防止電阻過熱.
KUKA KSD1-16沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過高.
電阻器過熱.
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障.
內(nèi)部過熱等。
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