abb伺服驅(qū)動器維修服務(wù)電話-報警10035故障講解
ABB伺服驅(qū)動器報警10035故障講解
10035 STo input mismatch ( ecsTo_INPUT_MISMATCH)10035 sto輸入不匹配(ecsto_INPUT_失配)
The drive has detected a mismatch in its internal STO registers. This error can occur when the drive is enabled or disabled.
驅(qū)動器已檢測到其內(nèi)部STO寄存器不匹配。當啟用或禁用驅(qū)動器時，可能會發(fā)生此錯誤。
ABB控制單元故障
控制單元是整個交流伺服系統(tǒng)的核心，實現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制。 所采用的數(shù)字信號處理器(DSP)除具有快速的 數(shù)據(jù)處理能力外，還集成了豐富的用于電機控 制的專用集成電路，如 A／D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生 器、定時計數(shù)器電路、異步通訊電路、CAN總線 收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài) RAM和大容量 的程序存儲器等。伺服驅(qū)動器通過采用磁場 定向的控制原理(FOC)和坐標變換，實現(xiàn)矢 量控制(VC)，同時結(jié)合正弦波脈寬調(diào)制(sP— WM)控制模式對電機進行控制。永磁同步電 動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉(zhuǎn) 子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓， 這樣，電機的轉(zhuǎn)矩便只和磁通、電流有關(guān)，與直 流電機的控制方法相似，可以得到很高的控制 性能。
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