嘉定AB Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警NODE FLT 06
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AB Kinetix 5700伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警NODE FLT 06
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN 控制器連接丟失
故障 與控制器之間的通信已丟失。 檢查以太網(wǎng)連接
檢查控制器和以太網(wǎng)交換機(jī)是否正常工作
NODE FLT 03 – HARDWARE 03 DSL 內(nèi)部硬件故障 檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)器的 DSL 內(nèi)部硬件
錯(cuò)誤
檢查 DSL 反饋設(shè)備、接線和電纜
循環(huán)上電。
如果故障仍然存在，則將驅(qū)動(dòng)器返廠維修
1、驅(qū)動(dòng)板的維修
驅(qū)動(dòng)板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本一樣，由開(kāi)關(guān)電源、 保護(hù)電路、PWM波隔離驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。 先從故障入手, 排查逆變器故障, 啟動(dòng)電路故障, 驅(qū)動(dòng)故意障,開(kāi)關(guān)電源故障。
2、控制板的維修
此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣, A/D, 編碼器信號(hào)處理。
DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對(duì)說(shuō)該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對(duì)維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。
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