FANUC發(fā)那科機器人NC主機故障快速維修案例 機器人調(diào)試安裝保養(yǎng)
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日本發(fā)那科FANUC公司的維修工廠不斷地為其生產(chǎn)的電機、印刷電路板PCB及其他功能部件提供全生命周期的維護保養(yǎng)和維修服務(wù)。
該工廠已經(jīng)完成了超過150萬件產(chǎn)品的維修任務(wù)。其產(chǎn)生的維修數(shù)據(jù)通過電腦終端被分享并當作技術(shù)知識用于日本國內(nèi)及海外的維修作業(yè)，與此同時，該數(shù)據(jù)被反饋回總部用于產(chǎn)品研發(fā)。
機器人控制器主要元器件的拆卸方法
機器人控制柜內(nèi)柜門風(fēng)扇拆卸：
機器人電路板，首先應(yīng)對其進行檢測。必要時還要借助于放大鏡觀察。主要看：
1.是否有斷線和短路處；尤其是機器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象；
2.有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。
排除上述狀況后，這時候先用abb萬用表測量機器人電路板電源與地之間的阻值，通常機器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛��！用點溫計測機器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。
若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應(yīng)管，以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題，就不要把abb它復(fù)雜化。
ABB、FANUC、KUKA、安川、川崎、雅馬哈、NACHI等品牌機器人維護保養(yǎng)、維修、調(diào)試及
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