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維修FANUC發(fā)那科機(jī)器人手操器 示教器維修 機(jī)器人維修保養(yǎng)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-1-14


維修FANUC發(fā)那科機(jī)器人手操器 示教器維修 機(jī)器人維修保養(yǎng)

發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)維修,M-20iA,M-10iA,M-30iA,LR   Mate  200iD等機(jī)器人放大器維修,如:A06B-6400-H101,A06B-6400-H102,A06B-6400-H002,A06B-6400-H003,A06B-6400-H004,A06B-6400-H102,A06B-6400-H005等維修


三菱M70系統(tǒng)4合一的一體三菱驅(qū)動器型號MDSDM2SPV3200120, MDSDMSPV3-16080 , MDSDMSPV3F20080 ,MDSDMSPV3-10080等型號

三菱M70系統(tǒng)主軸驅(qū)動器MDS-B-SPJ2-75, MDS-B-SPJ2-22,MDS-B-SPJ2-37,MDS-B-SPJ2-55 ,MDS-B-SPJ2-110:三菱主軸驅(qū)動器MDS-D-SPJ3-075, MDS-D-SPJ3-22,MDS-D-SPJ3-37,MDS-D-SPJ3-55 ,MDS-D-SPJ3-75,MDS-D-SPJ3-110,MDS-D-SPJ3-075NA, MDS-D-SPJ3-22NA,MDS-D-SPJ3-37NA,MDS-D-SPJ3-55NA ,MDS-D-SPJ3-75NA,MDS-D-SPJ3-110NA。三菱伺服MDS-D-SVJ3-07, MDS-D-SVJ3-10,MDS-D-SVJ3-20,MDS-D-SVJ3-35,三菱伺服MDS-D-SVJ3-07NA,MDS-D-SVJ3-10NA,MDS-D-SVJ3-20NA,MDS-D-SVJ3-35NA, 

MR-J4三菱驅(qū)動器MR-J4-10A/B,MR-J4-20A/B,MR-J4-40A/B,MR-J4-60A/B,MR-J4-70A/B,MR-J4-100A/B,MR-J4-200A/B,MR-J4-350A/B,MR-J4-500A/B,MR-J4-700A/B等

MR-J3三菱驅(qū)動器MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B等

MR-J2S三菱驅(qū)動器MR-J2S-10A/B,MR-J2S-20A/B,MR-J2S-40A/B,MR-J2S-60A/B,MR-J2S-70A/B,MR-J2S-100A/B,MR-J2S-200A/B,MR-J2S-350A/B等

三菱M64系統(tǒng)伺服MDS-B-SVJ2-01, MDS-B-SVJ2-02,MDS-B-SVJ2-03,MDS-B-SVJ2-04,MDS-B-SVJ2-06,MDS-B-SVJ2-07,MDS-B-SVJ2-10,MDS-B-SVJ2-20,MDS-B-SPJ2-22,MDS-B-SPJ2-37,MDS-B-SPJ2-55,MDS-B-SPJ2-75,MDS-B-SPJ2-110,MDS-R-V2-2020,MDS-R-V2-4040,MDS-R-V2-6060,MDS-R-V2-8080等維修。常見報警有: AL-24 、 AL-10 、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9報警維修、無顯示維修、馬達(dá)抖動等維修,



維護(hù)與保養(yǎng)
  1.定期清潔設(shè)備表面灰塵;
  2.每天檢查設(shè)備上螺栓是否松動,若發(fā)現(xiàn)及時擰緊;
  3.皮帶松弛打滑,跑偏時,調(diào)節(jié)漲緊裝置;
  4.必須注意鏈條的傳動狀況,定期檢查鏈條的潤滑情況和磨損情況。每周清潔鏈輪、鏈條,清理完后,把潤滑油均勻涂抹鏈條上;
  5.檢查所有開關(guān)是否正常,光電開關(guān)是否松動,光電與反射板是否在同一直線上,接近開關(guān)是否工作正常;
  6.經(jīng)常檢查電機(jī)及減速機(jī)是否正常,電機(jī)或減速機(jī)是否有漏油、異響、震動、固定螺絲是否松動、潤滑油是否充足等;
  7.輸送帶及滾輪是否正常,如異響、跑偏、兩輸送帶之間摩擦,如有應(yīng)及時調(diào)整;
  8.及時清理氣缸機(jī)構(gòu)的積灰。



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