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仰光電子伺服電機(jī)維修案例之231 鏈條2(0V)異常

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-1-11

仰光電子伺服電機(jī)維修案例之231 鏈條2(0V)異常

上海仰光電子有限公司發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修常見的故障
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  發(fā)那科機(jī)器人電源維修常見的故障:
  發(fā)那科機(jī)器人電源指示燈不亮,無任何工作
  發(fā)那科機(jī)器人電源上電短路故障
  發(fā)那科機(jī)器人電源指示燈不亮,但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn)
  發(fā)那科機(jī)器人電源上電報(bào)警
  發(fā)那科機(jī)器人電源無任何輸出
      發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修常見的故障
  發(fā)那科機(jī)器人電源單元維修常見型號(hào)

一、案例情形:
[現(xiàn)象]  鏈條 1(+24V)/鏈條 2(0V)異常在操作箱/操作面板的緊急停止、示教操作盤的緊急停止、緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)、柵欄開關(guān)、外部緊急停止、伺服 ON/OFF 開關(guān)、門開關(guān)中

的其中一處發(fā)生。應(yīng)以后面所示的方法確認(rèn)報(bào)警歷史。
·單鏈異常是在一側(cè)的鏈條處在緊急停止?fàn)顟B(tài)而另一側(cè)的鏈條沒有處在緊急停止?fàn)顟B(tài)下發(fā)生的。
·發(fā)生報(bào)警的原因可能在于,觸點(diǎn)的熔敷、緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開關(guān)不到位的開啟、緊急停止開關(guān)只被按到一半、外部緊急停止等規(guī)定外的輸入等。

在檢測(cè)出單鏈異常時(shí),應(yīng)排除報(bào)警的原因,并根據(jù)后面所示的方法解除報(bào)警。在確認(rèn)報(bào)警歷史之前,應(yīng)保持報(bào)警的狀態(tài)。
二、解決方法:
[對(duì)策 1]更換配電盤。
[對(duì)策 2]更換緊急停止單元。
[對(duì)策 3]更換伺服放大器。
[對(duì)策 4]更換連接著配電盤~緊急停止單元(CRM64)、緊急停止單元~伺服放大器(CRM67)
的電纜。
注釋)  在上述作業(yè)中排除硬件的鏈條異常原因后,在系統(tǒng)設(shè)定畫面上將鏈條異常的復(fù)位的執(zhí)行設(shè)為“Yes”(是)。最后,按下示教操作盤上的復(fù)位鍵。詳情請(qǐng)參閱后面所載的“解除
鏈條異!表(yè)上的內(nèi)容


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