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發(fā)那科伺服電機報警信號023的原因及解決方法

發(fā)布者:上海仰光科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時間:2020-1-10

發(fā)那科伺服電機報警信號023的原因及解決方法
一、故障現(xiàn)象:
伺服放大器顯示的SRVO–023 SVAL1 Stop error excess (Group : i Axis : j)報警信號。

二、原因分析:
當伺服系統(tǒng)停止,不規(guī)則的位置誤差偏大時發(fā)生。

 三、解決方案:
1:檢查是否釋放了馬達制動裝置。
2:確保伺服放大器的 CNJ1A 到 CNJ6 都是牢固地連接。
3:檢查是否超過了額定的負載。如果超過,減少到額定負載的范圍內(nèi)。(如果負載過大,轉(zhuǎn)矩所需要的加速度/減速度就超過了馬達的能力,結(jié)果馬達就變得不能夠按照指令工作,這個警報產(chǎn)生。)
4:檢查每一個輸入到伺服放大器三項電源( 200 VAC )的 CRR38A 或 CRR38B 連接器。如果是 170VAC 或是更低,檢查電壓線。(如果 伺服放大器的 電壓輸入變得很

低,那么扭力輸出也會變得很低。 結(jié)果馬達就變得不能夠按照指令工作,因此導致了這個警報產(chǎn)生 )。
5:如果電壓線是 170 VAC或是更高, 替換伺服放大器。
6:檢查馬達電力電纜是否連接斷開。
7:替換馬達。
發(fā)那科機器人電機檢漏測試 當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查,這......
     發(fā)那科機器人電機檢漏測試
  當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查,這就是檢漏測試
所需設(shè)備為專門的檢查裝置,                         發(fā)那科機器人電機維修檢測步驟與方法
發(fā)那科機器人電機檢測步驟與方法
步驟 方法 說明
1 按要求完成電機或齒輪的更換  
2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將測漏裝置放在上面可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器 推薦值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
3 使用壓縮空氣,然后提高壓力到一個特定值  
4 斷開壓力空氣連接  
5 等待8-10分鐘.(檢查是否有壓力損失) 如果壓縮空氣的溫度與齒輪周圍的油的溫度相差太大,或許有輕微的壓力增減,這是正常的
6 看壓力是否下降明顯?  
7 用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射,起泡則說明有泄漏  
8 發(fā)現(xiàn)有泄漏,請采取必要的措施改正  
 
  發(fā)那科機器人電機3HAC0207-1維修檢測步驟與方法,發(fā)那科機器人維修,發(fā)那科機器人伺服電機維修,發(fā)那科示教器維修等,如無法自行維修解決的,可以咨詢上海仰光電子技術(shù)有限公司.本公司是一家第三方工業(yè)機器人維修保養(yǎng)服務(wù)商。



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