力士樂(lè)單軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：任何力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的主要組件之一是其軟件。這些程序解釋信號(hào)和反饋，以幫助在整個(gè)操作過(guò)程中調(diào)節(jié)伺服電機(jī)。作為軟件編程一部分的故障和錯(cuò)誤可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障并可能關(guān)閉。
F219故障含義：Motor Overtemperature Shutdown
電機(jī)過(guò)熱停機(jī)
Description:說(shuō)明：
Motor temperature has risen to an unacceptable level. As soon as temperature threshold (155°C) is exceeded, the drive will immediately be
brought to a standstill as set in the error reaction (P-0-0119, best possible
standstill).電機(jī)溫度已升至不可接受的水平。一旦超過(guò)溫度閾值（155°C），驅(qū)動(dòng)器將立即按照錯(cuò)誤反應(yīng)（P-00119，最好是靜止）。
Cause:原因：
1. The motor was overloaded. The effective torque demanded from the motor was above its allowable continuous torque level for too long.電動(dòng)機(jī)過(guò)載。電機(jī)所需的有效扭矩超過(guò)其允許的持續(xù)扭矩水平太長(zhǎng)時(shí)間。
2. Break in line, ground short or short circuit in the motor temperature monitor line電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)器線(xiàn)路中的線(xiàn)路斷路、接地短路或短路
3. Instability in the velocity loop
速度回路中的不穩(wěn)定性
Remedy:解決措施：
1. Check the installation of the motor. If the system has been in operation for a long time, check to see if the the operating conditions have changed. (in regards to pollution, friction, moved components, etc.)檢查電機(jī)的安裝情況。如果系統(tǒng)已運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間，請(qǐng)檢查操作條件是否發(fā)生變化。（關(guān)于污染、摩擦、移動(dòng)部件等）
2. Check wires and cables to the motor temperature monitor for wire breaks, earth short and short circuits.
檢查電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)器的電線(xiàn)和電纜是否斷線(xiàn)、接地短路和短路。
3. Check velocity loop parameters.
檢查速度回路參數(shù)。
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